Ursprünglich eine Fürstenburg von der Přemysliden-Dynastie aus der Hälfte des 11. Jahrhunderts. Der letzte Umbau des Schlossareals in die heutige Gestaltung wurde nach dem Brand im Jahre 1796 durchgeführt. Der repräsentativ-gesellschaftliche Einfluβ des Schlosses wurde im Laufe des 19. Jahrhundertes stark. Die Fürstenfamilie Lichnovský bewirtete hier damals zum Beispiel L. van Bethoveen, F. List, N. Paganini, J. Mánes. Gegenwärtig dient das Schloss als bedeutendes Kulturzentrum.